Системы аэромеханического контроля критических состояний. В. Б. Живетин

Чтение книги онлайн.

СКАЧАТЬ области Ω_пр возможен выход либо в Ω_доп, либо в Ω_кр. Из области Ω_кр возможен выход в Ω_пр либо в Ω_кат. Из области Ω_кат выход в Ω_доп невозможен.

      Отсюда следует, что катастрофа реализуется после отказа системы обеспечения безопасности в целом или ее отдельной подсистемы. Реализация отказа такой системы – это многоуровневый процесс, начинающийся в общем случае с микроуровня – отказа ее элемента, который завершается на макроуровне – отказом той системы, по вине которой возникает катастрофа, т. е. резкое (мгновенное) разрушение.

      В процессе предупреждения критической ситуации и вывода из критической ситуации на воздушном судне используются две взаимосвязанные системы контроля:

      – система контроля как подсистема интегрального комплекса бортового оборудования;

      – интеллектуальные системы экипажа, реализующего управление воздушного судна, при формировании которого экипажем используются информационные данные о состоянии воздушного судна, полученные от интеллектуальных систем.

      Информационные потоки на входе этих систем различные в случае, когда:

      – совершается установившийся или неустановившийся горизонтальный полет;

      – совершается неустановившееся пространственное движение.

      Как сказано выше, в случае неустановившегося пространственного движения, что характерно для движения после сваливания, системы контроля интегрального комплекса бортового оборудования не способны формировать достоверную информацию о параметрах траектории движения, и летчик вынужден доверять своей интеллектуальной системе.

      Рассмотрим качественную модель системы контроля, формируемую интегральным комплексом бортового оборудования и пилотом на структурно-функциональном уровне.

      Синтез системы представлен на рис. 1.3.

      На рис. 1.3 приведены следующие обозначения:

      U₁ – управление ручное, сформированное экипажем;

      U₂ – управление, сформированное бортовой системой автоматического управления;

      U₃ – управление полем сил аэродинамического давления;

      x*_изм – информация о состоянии поля сил аэродинамического давления;

      x_изм – информация от бортовой системы контроля;

      ВС – воздушное судно.

      Сваливание обусловливает катастрофу, если выполняются следующие условия:

      α(t) > α_доп,

      где t

[t₀,T]; Т – момент времени, когда высота полета Н = 0, а вертикальная скорость полета V_y больше некоторой величины V*_y.

      Рис. 1.3

      В полете вектор аэродинамической силы R = (R_y,R_x,R_z), изменяясь, меняет траекторию полета:

      1) если R_y > R*_y – набор высоты, R < R*_y – потеря высоты;

      2) если R_x > R*_x – ускорение, R_x < R*_x – торможение;

      3) если R_z > R*_z – СКАЧАТЬ