Транспорт будущего. Асылбек Батталханов
Чтение книги онлайн.

Читать онлайн книгу Транспорт будущего - Асылбек Батталханов страница 5

СКАЧАТЬ Амаром Шахом и Алексом Кендалом, в 2018 году показал, как можно учить автомобиль при помощи подкрепления правильного поведения.

      У Wayve сравнили это с тем, как взрослый помогает ребенку научиться ездить на велосипеде: поддерживает, если ребенок теряет равновесие, дает дельные советы. Если автомобиль оборудован множеством датчиков и на каждый выявленный сигнал реагирует только согласно заложенной программе, то он не обучается. Он всегда действует по инструкции и останется беспомощным в ситуации, когда инструкции нет, а разработка инструкций на все случаи жизни требует очень много времени и денег, но все равно ненадежна.

      Если пойти другим путем и дать возможность машине обучаться самостоятельно, то хватит 15—20 минут, чтобы она научилась какой-то одной водительской функции, например, не съезжать с дороги или держать полосу. Для демонстрации метода обучения с подкреплением водитель Wayve сел за руль автомобиля и каждый раз, когда тот делал ошибку, давал ему об этом знать нажатием на кнопку. Посмотреть видеозапись первой демонстрации о том, как это происходит на практике, можно на сайте Wayve16.

      Если использовать технологию подкрепляющего обучения, то машина сможет достаточно быстро научиться выполнять все водительские функции путем проб и ошибок. Основатели Wayve считают, что машинное обучение на основе ранее полученного опыта – это ключ к созданию полностью автономного автомобиля, который сможет быстро сориентироваться и научиться ездить без ошибок в любой новой дорожной обстановке. Так, как это делают люди, оказавшись за рулем в новом городе, но быстрее и лучше.

      Назовем помощника помощником

      Системы помощи водителю активно развиваются, но из-за того, что их часто по ошибке называют беспилотниками, мы неоднократно слышали заявления о том, как кто-то создал первый в мире беспилотный автомобиль. СМИ не всегда разборчивы в терминологии. Обычно говорят, что первый беспилотный автомобиль создала компания Google в 2010 году.

      Очевидно, что многие производители спешат объявить свой автомобиль беспилотником задолго до того, как он таким станет. Это чрезмерно расслабляет водителей. Понятно, что это делается ради повышения продаж, но в долгосрочной перспективе лучшая политика – честность с покупателями.

      Стоит согласиться с американским журналом Consumer Reports, который в 2016 году посоветовал компании Tesla не называть автопилотом систему помощи водителю, которая требует постоянного контроля17. Autopilot Tesla – это просто цифровой ассистент, или, как его называют многие производители, круиз-контроль. Помощник водителя – это далеко не автопилот.

      Если по инструкции нельзя снимать руки с руля автомобиля или не стоит это делать в целях повышения безопасности, то речь не идет об автопилоте. Автопроизводители каждый день дорабатывают программное обеспечение, и, пока я допишу книгу, многие системы помощи водителю успеют обновиться, но беспилотными автомобилями от этого не станут. Хотя было бы здорово, правда? К сожалению, СКАЧАТЬ



<p>16</p>

Wayve. Learning to drive in a day, 2018. URL: https://wayve.ai/blog/learning-to-drive-in-a-day-with-reinforcement-learning

<p>17</p>

Tesla’s Autopilot: Too Much Autonomy Too Soon, 2016. URL: https://www.consumerreports.org/tesla/tesla-autopilot-too-much-autonomy-too-soon/