Робототехника: практическое введение для детей и взрослых. Александр Вячеславович Фролов

Чтение книги онлайн.

      Рис. 2.4. Система координат для выбора светодиодов

      Если расположить микроконтроллер разъемом вниз, то начало системы координат будет в левом верхнем углу. Ось X пойдет вправо, а ось Y – вниз.

      Все, что вы добавите в блок постоянно, будет выполняться в зацикленном режиме, как бы по кругу. Вначале сработает блок переключить, потом пауза, дальше опять переключить и пауза, и так бесконечно, пока на микроконтроллер подается напряжение питания.

      В палитре Основное также есть блок при начале, содержимое которого исполняется только один раз после включения питания микроконтроллера.

      Теперь давайте сохраним проект с помощью кнопки с изображением дискеты, задав для него имя «Мигаем-светодиодом» (код программы будет сохранен в файле microbit-Мигаем-светодиодом.hex), и проведем некоторые эксперименты.

      Прежде всего, попробуйте изменить расположение мигающего светодиода, отредактировав его координаты в блоке переключить.

      Если щелкнуть мышью значение координаты, появится слайдер, с помощью которого можно выбрать число от 0 до 4. Число также можно задать и с клавиатуры, если предварительно щелкнуть мышью соответствующее поле. Установите координаты светодиода (4,4), как это показано на рис. 2.5.

      Рис. 2.5. Изменяем координаты мигающего светодиода

      Если теперь загрузить программу в память micro:bit, то будет мигать уже другой светодиод (рис. 2.6).

      Рис. 2.6. Мигает светодиод с координатами (4,4)

      В качестве следующего эксперимента попробуйте уменьшить интервал мигания, изменив значение в панели пауза.

      Установите там, например, задержку 100 мс. Мигание светодиода заметно ускорится. Вы даже можете совсем убрать задержку из блока постоянно (рис. 2.7) .

      Рис. 2.7. Цикл переключения светодиода без задержки

      Светодиод начнет мигать еще быстрее.

      Рисуем линию

      Итак, мы только что научились мигать любым из 25 светодиодов, имеющихся в нашем распоряжении на плате микроконтроллера micro:bit. Теперь поставим перед собой более сложную задачу – нарисуем на светодиодном дисплее линию. Для этого нужно включить несколько светодиодов, расположенных вдоль линии.

      Для того чтобы включить светодиод, можно воспользоваться блоком построить из панели компонентов Светодиоды. Этому блоку нужно передать в качестве параметров два значения СКАЧАТЬ