Робототехника: практическое введение для детей и взрослых. Александр Вячеславович Фролов

Чтение книги онлайн.

СКАЧАТЬ нам для модели марсохода (рис. В.3, В.4). Даже с базовым оборудованием микроконтроллера наш марсоход сможет измерять температуру, напряженность магнитного поля, реагировать на ускорения, и даже показывать инопланетным зрителям картинки на мониторе!

      

      Рис. В.3. Оборудование на плате micro:bit

      По мере реализации проекта BoxRover мы подключим к micro:bit и другие устройства, например, контроллеры, предназначенные для управления двигателями платформы, погодную станцию, OLED-монитор.

      Особенно следует отметить наличие у micro:bit интерфейса GPIO. Используя порты GPIO, вы сможете подключать к микроконтроллеру различные цифровые и аналоговые устройства.

      Два контакта порта GPIO используются для подключения внешних устройств, работающих с протоколом I²C (Inter-Integrated Circuit). Также предусмотрено три контакта для обмена данными с устройствами по протоколу SPI (Serial Parallel Interface).

      Наличие портов I²C и SPI дает возможность подключить к микроконтроллеру десятки внешних устройств, например, моторы и шаговые двигатели, датчики движения, датчики газа и наличия воды, радио модули и т.д. Такие устройства продаются в интернет-магазинах и, как вы увидите, легко подключаются к micro:bit и программируются.

      Микрокомпьютер micro:bit при питании от батарей потребляет всего несколько десятков мА при напряжении питания 3В. И это если включены все светодиоды, а процессор загружен на полную мощность. Заметим, что макет нашего марсохода будет питаться от батарей или аккумуляторов, поэтому важно, чтобы все бортовые устройства потребляли как можно меньше энергии.

      

      Рис. В.4. Кнопки и светодиодный экран на плате micro:bit

      Начинающие программисты смогут воспользоваться визуальным редактором программ MakeCode. Этот редактор доступен через браузер, так что его даже не надо устанавливать на компьютер (хотя есть и версия для установки на Windows и MacOS). Также можно работать с MakeCode при помощи мобильного приложения, доступного для смартфонов и планшетов на базе Android и iOS.

      Программирование для micro:bit на языке Python возможно при помощи несложного в использовании редактора Python Editor. Есть также редакторы, позволяющие программировать micro:bit на языках JavaScript, С и даже Ada.

      Микроконтроллер Arduino

      Микроконтроллер Arduino был создан в 2005 году для быстрого обучения студентов работе с электронными проектами. Сейчас он стал очень популярен, однако, на мой взгляд, Arduino имеет заметно более высокий порог вхождения по сравнению с BBC micro:bit.

      Прежде всего, непосредственно на Arduino нет таких устройств, как на плате micro:bit. Предполагается, что для подключения различных периферийных устройств (датчиков, например) вы будете приобретать платы расширения (Arduino Shield или шилды). Эти платы можно подключить к плате Arduino через разъем GPIO.

      В продаже имеется очень много плат расширения Arduino Shield самого разного назначения, однако все их нужно покупать дополнительно.

      Кроме того, и это важно, для программирования Arduino используется не самый простой в изучении язык С++. Вам также придется установить на свой компьютер Arduino IDE, либо использовать онлайн редактор Arduino Web Editor.

      Изучение СКАЧАТЬ