Робототехника: практическое введение для детей и взрослых. Александр Вячеславович Фролов
Чтение книги онлайн.

Читать онлайн книгу Робототехника: практическое введение для детей и взрослых - Александр Вячеславович Фролов страница 10

СКАЧАТЬ палитре Математика есть интересный блок выбрать случайно. Он позволяет получить случайное число в заданном вами диапазоне. Давайте используем случайные числа при выключении светодиодов.

      На рис. 2.29 мы привели пример такой программы, в которой все случайно!

      Рис. 2.29. Программы случайно зажигает светодиоды со случайной яркостью

      В бесконечном цикле программа с помощью блока построить зажигает светодиоды, при этом координаты (x,y) светодиода, а также его яркость, задается случайно.

      Как видите, координаты выбираются случайно в диапазоне от 0 до 4, а яркость – в диапазоне от 0 до 255.

      После включения случайного светодиода программа с помощью блока убрать выключает светодиод, координаты которого также выбираются случайно (рис. 2.30).

      Рис. 2.30. Светодиоды зажигаются и гаснут случайно

      Возможно, кто-то найдет, что это все похоже на звездное небо, где звезды зажигаются, живут и гаснут через какое-то время. Если вам кажется, что звезды гаснут слишком быстро, добавьте небольшую задержку (например, 100 мс) в конец цикла (рис. 2.31).

      Рис. 2.31. Задержка замедляет процесс управления светодиодами

      А теперь давайте составим сложную программу, которая будет перемещать горящую точку по экрану микроконтроллера случайным образом.

      Готовая программа показана на рис. 2.32. Рассмотрим подробно, что она делает.

      Рис. 2.32. Рисуем на экране случайно блуждающую точку

      Как видите, программа запускается один раз в блоке при начале.

      В палитре Переменные мы определили две переменные с именами x-координата и y-координата. В первой из них мы будем хранить текущую координату нашей блуждающей точки по оси X, а во второй – по оси Y. Сразу после запуска мы инициализируем эти переменные нулевыми значениями, поэтому свое путешествие точка начнет из верхнего левого угла экрана micro:bit.

      После инициализации переменных запускается бесконечный цикл пока. Мы добавили его из палитры Циклы.

      У цикла пока есть параметр, который анализируется перед каждым очередным проходом цикла. По умолчанию этот параметр имеет значение истина, поэтому наш цикл никогда не завершится. Вы можете задать в этом параметре какое-либо условие, которое ограничит блуждание нашей точки, однако сейчас мы этого делать не будем.

      Что же внутри цикла?

      Прежде всего мы зажигаем светодиод в блоке построить в точке с координатами (x-координата, y-координата), ждем 100 мс при помощи блока пауза, а затем гасим светодиод в блоке убрать.

      Дальше мы изменяем переменные x-координата и y-координата случайным образом, при этом изменение выбирается в диапазона от 0 до 1. Это означает, что координаты по осям X и Y могут либо не измениться вовсе, либо увеличатся на единицу.

      Конец ознакомительного фрагмента.

      Текст СКАЧАТЬ