Робототехника: практическое введение для детей и взрослых. Александр Вячеславович Фролов
Чтение книги онлайн.

Читать онлайн книгу Робототехника: практическое введение для детей и взрослых - Александр Вячеславович Фролов страница 6

СКАЧАТЬ ее на смартфон с помощью кнопки, расположенной слева внизу.

      Далее вернитесь на главное окно приложения micro:bit и нажмите кнопку Flash. Выберите программу для загрузки и нажмите расположенную под ее названием кнопку FLASH (рис. 1.16).

      Рис. 1.16. Кнопка загрузки программы в micro:bit

      Через некоторое время начнется загрузка программы в micro:bit (рис. 1.17). К сожалению, соединение Bluetooth довольно медленное, поэтому и загрузка будет продолжаться заметно дольше, чем через USB.

      Рис. 1.17. Процесс загрузки программы в micro:bit

      После ее завершения в окне приложения появится соответствующее сообщение (рис. 1.18).

      Рис. 1.18. Загрузка программы завершена

      Приложение micro:bit для iPhone или iPad работает аналогично. С его помощью вы сможете программировать свой микроконтроллер и без подключения к интернету.

      Итоги

      В первой главе нашей книги мы подключили микроконтроллер micro:bit к компьютеру и загрузили в него самую первую программу при помощи программы Microsoft MakeCode for micro:bit.

      Мы также научились создавать программы и загружать их в память micro:bit в браузере через сайт https://makecode.microbit.org/, а также через приложение micro:bit, установленное в смартфоне или планшете.

      Начало положено, и теперь можно двигаться дальше!

      2. Управляем светодиодами

      Многие статьи и книги по программированию микроконтроллеров начинается с описания процесса запуска программы, мигающей светодиодом. Обычно предлагается сначала подключить к микроконтроллеру внешний светодиод через резистор, потом написать и загрузить в память микроконтроллера программу, мигающую светодиодом.

      На плате micro:bit уже есть целых 25 светодиодов, которыми можно мигать из программы, и подключать ничего не нужно.

      Что такое светодиод

      Прежде чем мы приступим к созданию программ для управления светодиодами, расскажем кратко о том, что же такое светодиод. Из названия можно догадаться, что это диод, способный излучать свет.

      Полупроводниковые диоды – это электронные компоненты, которые проводят ток только в одном направлении.

      У диода два вывода, один из которых называется анодом, а другой – катодом. Чтобы через диод пошел ток, к аноду необходимо подключить положительный вывод батарейки, а к катоду – отрицательный. В обратную сторону ток не пойдет (на самом деле пойдет, но очень и очень маленький, он называется током утечки диода).

      Светодиод излучает свет, когда через него проходит электрический ток в прямом направлении, т.е. от анода к катоду.

      Никогда не подключайте диоды и светодиоды к батарейке напрямую – через диод может пойти слишком большой ток и он в итоге выйдет из строя. Обязательно используйте токоограничительный резистор.

      В продаже вы можете встретить светодиоды, допускающие прямое подключение к батарейке напряжением до 5 В без токоограничительного резистора, однако при покупке это нужно уточнить у продавца.

      На рис. 2.1 мы показали, как можно СКАЧАТЬ