Безопасность полета вертолета. Системы аэромеханического контроля. В. Б. Живетин

Чтение книги онлайн.

      где n_x, n_y, n_z – перегрузки, действующие на вертолет при неустановившемся полете; ε_x, ε_y, ε_z – угловые ускорения вертолета; Т – тяга несущего винта при неустановившемся полете; Т₀ – тяга несущего винта при установившемся полете.

      Вертолет будем рассматривать как свободное твердое тело. Для однозначного определения его движения необходимо знать движение центра масс вертолета и движение вертолета относительно его центра масс. Поэтому приведем в общем виде систему динамических уравнений движения центра масс и движения вертолета относительно центра масс:

      где – ускорения поступательного движения центра масс вертолета;

      V_x, V_y, V_z – скорости движения центра масс;

      – угловые ускорения вращательного движения вертолета относительно центра масс;

      Конец ознакомительного фрагмента.

      Текст предоставлен ООО «ЛитРес».

      Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на ЛитРес.

      Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

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 СКАЧАТЬ