Робототехника в промышленности. Юрий Степанович Почанин

Чтение книги онлайн.

СКАЧАТЬ деталей, подлежащих захватыванию, на операциях контроля качества покрытия и других операциях.

      Информационная система (ИС) обеспечивает сбор, первичную обработку и передачу в систему управления данных о функционировании узлов и механизмов ПР (в том числе и блоков системы управления) и о состоянии внешней среды. Информационная система входит в состав СПУ и включает в себя устройство обратной связи (УОС), устройство сравнения (УСр) сигналов и комплекс датчиков обратной связи (ДОС) различного функционального назначения.

      Информационные системы ПР по функциональному значению условно можно разделить на три подсистемы:

      • восприятия и переработки информации о внешней среде, в которой функционирует робот;

      • внутренней информации о состоянии узлов, механизмов и систем ПР;

      • обеспечения техники безопасности.

      Условность такого разделения определяется тем, что одни и те же датчики и блоки обработки информации могут на основе меж сенсорного и сенсомоторного взаимодействий участвовать как в восприятии внешней информации, так и в контроле собственного состояния ПР, а информационная подсистема обеспечения техники безопасности функционирует в результате взаимодействия двух первых подсистем.

      Подсистема внешней информации определяет функциональные возможности ПР и степень сложности решаемых им задач. Она предназначена для сбора информации о внешней среде и контроля за состоянием объекта труда и обслуживаемого оборудования.

      Подсистема внутренней информации в зависимости от решаемых задач может содержать различные устройства для:

      –оценки положения и скорости движения степеней подвижности ПР. Регистрирует фактическое состояние ПР в каждый момент времени и сравнивает поступающую информацию с требуемыми параметрами движения;

      –аварийной блокировки. Предотвращает поломки механической системы ПР и взаимодействующего с ним оборудования при появлении случайных сбоев;

      Конец ознакомительного фрагмента.

      Текст предоставлен ООО «Литрес».

      Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию на Литрес.

      Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.

/9j/4AAQSkZJRgABAQEAZABkAAD/4gHbSUNDX1BST0ZJTEUAAQEAAAHLAAAAAAJAAABtbnRyUkdCIFhZWiAAAAAAAAAAAAAAAABhY3NwAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAQAA9tYAAQAAAADTLVF0BQ8AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAlyWFlaAAAA8AAAABRnWFlaAAABBAAAABRiWFlaAAABGAAAABR3dHB0AAABLAAAABRjcHJ0AAABQAAAAAxyVFJDAAABTAAAACBnVFJDAAABTAAAACBiVFJDAAABTAAAACBkZXNjAAABbAAAAF9YWVogAAAAAAAAb58AADj0AAADkVhZWiAAAAAAAABilgAAt4cAABjcWFlaIAAAAAAAACShAAAPhQAAttNYWVogAAAAAAAA808AAQAAAAEWwnRleHQAAAAATi9BAHBhcmEAAAAAAAMAAAACZmYAAPKnAAANWQAAE9AAAApbZGVzYwAAAAAAAAAFc1JHQgAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAD/2wBDAAoHBwgHBgoICAgLCgoLDhgQDg0NDh0VFhEYIx8lJCIfIiEmKzcvJik0KSEiMEExNDk7Pj4+JS5ESUM8SDc9Pjv/2wBDAQoLCw4NDhwQEBw7KCIoOzs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozs7Ozv/wAARCAHVApUDASIAAhEBAxEB/8QAHAABAQEBAAMBAQAAAAAAAAAAAAYFBAIDBwEI/8QAVBAAAAUDAgIDCwcJBgQEBgMAAAECAwQFBhESIRMxFUGVBxQWIlFVVmGU0dIXMjZxdbPTIzQ3QlR0gZGyNVKCk6GxM2JztCRyduMIJWODosEnQ5L/xAAWAQEBAQAAAAAAAAAAAAAAAAAAAQL/xAAnEQEAAQMBCAIDAQAAAAAAAAAAAREh8DECQVFhscHR4YGhcZHxEv/aAAwDAQACEQMRAD8A+zAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA СКАЧАТЬ