Робототехника в промышленности. Юрий Степанович Почанин

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Робототехника в промышленности

Автор: Юрий Степанович Почанин

Издательство: Автор

Жанр: Прочая образовательная литература

Серия:

isbn:

isbn: 2022

Аннотация:

В книге подробно в популярном виде рассмотрены основные конструктивные элементы промышленных роботов, а именно, механическая система, информационно-измерительная система, системы управления. Описаны принципы работы датчиков внешней информации, к которым относятся датчики технического зрения, силомоментные, локационные, тактильные, температуры и химические, датчиков внутренней информации роботов. к которым относятся датчики линейных, угловых перемещений и скоростей, датчики, измеряющие давление, силу и крутящих моментов звеньев манипулятора. Рассмотрены области применения промышленных роботов в производстве на сборочных операциях, механической обработке деталей, на сварочных работах, в литейном , прессовом и штамповочном упаковочном производствах, а также при транспортировки грузов в цехах и складах (транспортные роботы).