Роботы Чернобыля. Михаил Буков

Чтение книги онлайн.

СКАЧАТЬ этой робототехнике. Впереди нас ждали работы по очистке территории станции, машинного зала 4-го аварийного блока и другие радиационно-опасные работы, которые предполагалось выполнять с наименьшим участием людей.

      Совсем не давно мои друзья и коллеги из Питера прислали мне очень ценную информацию по ЦНИИ РТК – видео фильм о работах на ЧАЭС с робототехническими комплексами

      «Время выбрало нас». Фильм с комментариями из книги директора и научного руководителя Е. И. Юревича «Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники».

      «Сразу после аварии на ЧАЭС стала очевидной необходимость поиска и привлечения принципиально нового автоматического оборудования, к которому относилась и такая новая по тому времени техника, как роботы (ДУМ).

      17 мая 1986 года ЦНИИ РТК получил поручение заместителя Председателя Совета министров СССР разработать, изготовить и к 15 июня ввести в опытную эксплуатацию на ЧАЭС первый комплект из трех дистанционно управляемых роботов: робот-разведчик, робот-подборщик и транспортный робот. До конца июня поставить штатный комплект.

      25 мая в городе Чернобыль директором – главным конструктором ЦНИИ РТК Е. И. Юревичем был заключен договор с ЧАЭС №24—86 «Разработка, изготовление и поставка робототехнического комплекса для поиска источников излучения, их сборки, складирования и выполнения других работ в зоне ионизирующих излучений». Непосредственно в коллективе ЦНИИ РТК работа была организована следующим образом: были созданы временные комплексные группы по отдельным техническим вопросам (к концу работы их было 15) и организована круглосуточная работа в две смены по 12 часов. В этой чрезвычайной ситуации, естественно, первостепенное значение приобрел «человеческий фактор» – инициативность, решительность, смелость брать на себя ответственность. Экстремальная ситуация выдвинула новых лидеров, а некоторые из руководителей, наоборот незаметно

      отошли на второй план.

      Для работы на самой станции было организовано несколько сменяющих друг друга экспедиций по 15—20 человек каждый, со своим автотранспортом. В состав экспедиций включали только добровольцев. Всего было задействовано 157 человек – в 10 экспедициях.

      Первая экспедиция была организована в июне 1986 года, руководил Юревич Е. И. – научный руководитель.

      В течении июня и июля на Чернобыльскую станцию ЦНИИ РТК были поставлены первые роботы, обслуживаемые экспедициями: 5 роботов разведчиков, 4 тяжелых робота, 1 тяжелый робот – подборщик, 2 средних робота. Наиболее опасные работы были, обследование роботами – разведчиками бассейна барботера, непосредственно под взорвавшимся 4 энергоблоком, где мощность излучения достигала 15000 рентген в час (150 Зв). Человек, заглянувший в этот ад, был обречен и сам становился радиоактивным.

      В целом согласно официальным актам руководства ЧАЭС коллектив СКАЧАТЬ