Реконструкция обстоятельств ДТП. Введение в современные методы экспертных исследований. Использование краш-тестов. Владимир Николаевич Никонов

Чтение книги онлайн.

СКАЧАТЬ по меньшей мере, две системы координат. Одна из систем координат – локальная. Она связана с автомобилем и нужна для того, чтобы определить как его ориентацию в пространстве или на плоскости относительно глобальной системы координат, так и для того, чтобы определить, например, движение частей автомобиля и действующие на него силы относительно его центра тяжести. Вторая система координат – глобальная. Эта система координат неподвижна относительно дороги. В совокупности обе системы координат полностью определяют положение автомобиля в пространстве в любой момент времени.

      Правая прямоугольная система координат

      Прямоугольная система координат – прямолинейная система координат с взаимно перпендикулярными осями на плоскости или в пространстве. Эта наиболее простая и поэтому часто используемая система координат. Впервые прямоугольную систему координат ввел Рене Декарт в своей работе «Рассуждение о методе» в 1637 году. Поэтому прямоугольную систему координат называют также – Декартова система координат.

      В технике, как правило, используется правая система координат. Правая система координат определяется по правилу правой руки, как показано на рис. 1.1.

      В трехмерном пространстве углы между всеми осями прямоугольной системы координат всегда равны 90⁰. Оси системы координат, как правило, обозначаются следующими друг за другом в алфавите латинскими буквами x, y и z. Правило правой руки заключается в том, что если большой палец обозначен как ось x, то ближайший к нему указательный палец – это ось y, а следующий средний палец – ось z. Если большой палец обозначен другой буквой, то далее следует круговая перестановка в алфавитном порядке x – y – z – x – y – …, как показано на рис. 1.1. При этом направления пальцев всегда соответствуют положительному направлению координатных осей.

      Рис. 1.1. Правило правой руки для осей координат.

      Ось координат x еще называется осью абсцисс, ось y – осью ординат, а ось z – осью аппликат.

      Рис. 1.2. Положительное направление вращения вокруг оси.

      Предположим, что мы начинаем поворачивать ось x вокруг точки начала координат. Так вот – правая система координат имеет такое свойство, что, если смотреть на плоскость xy из какой-либо точки положительной полуоси z, то при повороте оси x на 90⁰ против часовой стрелки ее положительное направление совпадет с положительным направлением оси y.

      Это правило так же хорошо иллюстрируется с помощью правой руки. Если приложить ладонь к некоторой оси так, чтобы большой палец был направлен вдоль положительного направления оси, и согнуть остальные четыре пальца, то направление их движения покажет положительное направление вращения вокруг этой оси координат, как показано на рис. 1.2.

      В дальнейшем использование только правых систем СКАЧАТЬ