Механизмы перспективных робототехнических систем. Коллектив авторов

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Механизмы перспективных робототехнических систем

Автор: Коллектив авторов

Издательство: Техносфера

Жанр: Техническая литература

Серия: Мир робототехники и мехатроники

isbn: 978-5-94836-604-3

isbn: 2020

Аннотация:

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.