Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений. В. В. Аюев

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений

Автор: В. В. Аюев

Издательство: НОУ «МФПУ «Синергия»

Жанр: Компьютеры: прочее

Серия: Прикладная информатика. Научные статьи

isbn:

isbn: 2013

Аннотация:

Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.