Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры. Михаил Юрьевич Рачков

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры

Автор: Михаил Юрьевич Рачков

Издательство: ЮРАЙТ

Жанр: Учебная литература

Серия: Бакалавр и магистр. Академический курс

isbn: 9785534054064

isbn: 2018

Аннотация:

Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.