Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. Сергей Капустян

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Автор: Сергей Капустян

Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"

Жанр: Техническая литература

Серия:

isbn: 978-5-9221-1141-6

isbn: 2009

Аннотация:

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.