Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник.

Автор: Евгений Игоревич Старовойтов

Издательство: КноРус

Жанр:

Серия:

isbn: 9785406141977

isbn: 2025

Аннотация:

Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.

СКАЧАТЬ Читать онлайн