Управление движением неустойчивых объектов. Александр Формальский

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Управление движением неустойчивых объектов

Автор: Александр Формальский

Издательство: "Физматлит"

Жанр: Техническая литература

Серия:

isbn: 978-5-9221-1460-8

isbn: 2014

Аннотация:

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.