Алгоритмы и программы робототехнического комплекса. (Бакалавриат, Магистратура). Учебное пособие.. Илья Андреевич Седельников

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Алгоритмы и программы робототехнического комплекса. (Бакалавриат, Магистратура). Учебное пособие.

Автор: Илья Андреевич Седельников

Издательство: КноРус

Жанр:

Серия:

isbn: 9785466070408

isbn: 2024

Аннотация:

Учебное пособие содержит описание аппаратной и программной частей робототехнического комплекса на базе манипуляторов МП-11. Рассматривается устройство и принцип действия роботов и контроллеров, формирования систем управления гибких производственных линий. Отдельное внимание уделяется процессу разработки программ управления и сопряжения с управляющими устройствами. Приводятся алгоритмы работы программы в различных режимах, покрывающие широкий спектр производственных задач. Для закрепления навыков приводятся задания для выполнения лабораторных работ. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов всех форм обучения по направлениям 11.03.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи, 27.03.04 Управление в технических системах и других направлений, связанных с робототехникой.

СКАЧАТЬ Читать онлайн