Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата. Алексей Минеев

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Автор: Алексей Минеев

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Жанр:

Серия:

isbn: 978-5-7038-4914-9

isbn: 2018

Аннотация:

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

СКАЧАТЬ Читать онлайн