Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка. Шервани Солтаханов

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка

Автор: Шервани Солтаханов

Издательство: "Физматлит"

Жанр: Математика

Серия:

isbn: 978-5-9221-1553-7

isbn: 2014

Аннотация:

Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления. Для специалистов по аналитической механике.