Методы управления нелинейными механическими системами. Феликс Черноусько

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Методы управления нелинейными механическими системами

Автор: Феликс Черноусько

Издательство: "Физматлит"

Жанр: Техническая литература

Серия:

isbn: 5-9221-0678-3

isbn: 2006

Аннотация:

Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров – специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14054д