Механика и управление движением шагающих машин. Владимир Лапшин

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Механика и управление движением шагающих машин

Автор: Владимир Лапшин

Издательство:

Жанр: Техническая литература

Серия:

isbn: 978-5-7038-3586-9

isbn: 2012

Аннотация:

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.