Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. Владимир Краснощеченко

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза

Автор: Владимир Краснощеченко

Издательство:

Жанр: Учебная литература

Серия:

isbn: 5-7038-2182-7

isbn: 0

Аннотация:

В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.