Исследование автономной инерциальной навигационной системы и алгоритма самоорганизации. Константин Неусыпин

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Исследование автономной инерциальной навигационной системы и алгоритма самоорганизации

Автор: Константин Неусыпин

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Жанр:

Серия:

isbn: 978-5-7038-5780-9

isbn: 2021

Аннотация:

Учебно-методическое пособие для выполнения лабораторных работ является практическим руководством, предназначенным для самостоятельного овладения алгоритмическими методами коррекции инерциальных навигационных систем в автономном режиме. Коррекция осуществляется с помощью прогнозирующих моделей погрешностей навигационной системы, построенных алгоритмом самоорганизации. Изучение методов предполагается проводить с использованием исследовательского трехстепенного стенда и лабораторной базы научно-образовательного центра «Интеллектуальные системы». Для студентов Военного института и факультетов МГТУ им. Н.Э. Баумана, которые проходят обучение по системе опережающей подготовки специалистов для оборонно-промышленного комплекса России, а также по направлениям «Системы управления движением и навигации», «Управление в технических системах».

СКАЧАТЬ Читать онлайн