Киберответственность. Сергей Александрович Кузнецов

Чтение книги онлайн.

СКАЧАТЬ подвижности, образующие прямоугольную (декартову) систему координат.

      Пример структурной кинематической схемы робота с прямоугольной системой координат:

      – роботы с цилиндрической системой координат – роботы, имеющие одну вращательную степень подвижности и не менее одной поступательной степени подвижности, которые образуют цилиндрическую систему координат;

      Пример структурной кинематической схемы робота с цилиндрической системой координат:

      – роботы со сферической (полярной) системой координат – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности и одну поступательную степень подвижности, которые образуют сферическую (полярную) систему координат;

      Пример структурной кинематической схемы робота со сферической системой координат:

      – роботы с угловой системой координат (шарнирные роботы) – роботы, имеющие не менее трех вращательных степеней подвижности;

      Пример структурной кинематической схемы шарнирного робота:

      – роботы SCARA (СКАРА) – роботы, имеющие две вращательные степени подвижности с параллельными осями, обеспечивающими плавные движения в выбранной плоскости;

      Пример структурной кинематической схемы робота SCARA:

      – роботы с параллельной кинематикой – роботы, звенья которых образуют замкнутые кинематические цепи с вращательными и поступательными шарнирами, имеющими параллельные оси;

      – роботы с комбинированной кинематикой – роботы, кинематика которых представляет собой комбинацию указанных выше схем.

      По способу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют на:

      – напольные промышленные роботы;

      – подвесные промышленные роботы;

      – встроенные промышленные роботы.

      Классификация сервисных роботов

      В настоящем стандарте определена классификация сервисных роботов по следующим признакам:

      – возможность передвижения;

      – область применения.

      В связи с большим разнообразием сервисных роботов, их классификации по другим признакам, например по грузоподъемности или способу управления, должны быть определены в других стандартах, относящихся к отдельным областям применения роботов.

      Пример – Классификация мобильных робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения определена в ГОСТ Р 54344–2011.

      По возможности передвижения сервисные роботы подразделяют на:

      – мобильные сервисные роботы;

      – стационарные сервисные роботы;

      – экзоскелеты.

      Примечание – Большинство существующих сервисных роботов относят к классу мобильных сервисных роботов.

      По области применения сервисные роботы подразделяют на:

      – сервисные роботы для личного и домашнего использования;

      – сервисные СКАЧАТЬ