Большой космический обман США. Часть 21. Первые шаги на «Луне» и лунные телеги США. А. В. Панов

Чтение книги онлайн.

      Поэтому советские специалисты при создании колеса для лунного транспортного средства не планировали установку пылезащитных крыльев сверху колеса. Были исключены диски, и закрытые пространства из мелкой металлической сетки, где неизбежно бы скапливалась лунная липкая пыль. Эти сетчатые покрытия, при поездке с высокой скоростью по щебню и валунам без специальных уголков-грунтозацепов, деформировались бы и приводили в итоге к поломке колеса. Описание конструкции колеса Лунохода: «Колесо заново. Правда, колесо пришлось существенно дорабатывать, и прежде всего потому, что в конце 1960-х человек очень приблизительно знал, что представляет собой лунный грунт. Комбинация камней всех калибров с рыхлыми породами непредсказуемой плотности требовала колеса с противоречивыми свойствами. И военные такое сделали. Три тонких титановых обода легко катились по твердой поверхности, натянутая между ними сетка вступала в действие на сыпучем грунте, когда обода начинали проваливаться. Приваренные поверх всего уголки-грунтозацепы, помогали выгребать на рыхлой поверхности под нагрузкой. Как потом оказалось, они были востребованы чаще, чем хотелось бы. Легкие спицы вместо дисков обеспечивали необходимую прочность, и упругость на случай жесткого контакта колеса с камнями». [2] Конструкторы колеса для Лунохода не случайно остановились на этом варианте, хотя были и другие разработки.

      Имена и фамилия авторов этих уникальных изобретений и конструкций не были никогда достоянием гласности, потому, что их создание происходило на засекреченном предприятии в Ленинграде: «Ключевой проблемой было шасси, и решить ее поручили военному НИИ из Ленинграда, проектировавшему ходовую часть. Военные конструкторы остановились на старом добром колесе, отвергнув гусеничный ход, шагающий, прыгающий, перекатывающийся… Определяющих требований к шасси „Лунохода“ было несколько. Прежде всего, движитель должен быть настолько универсальным, чтобы свести к минимуму вероятность „засадить“ планетоход – подтолкнуть-то его будет некому! Да и с „раскачкой“, как покажет жизнь, у космических роботов проблемы. Кроме того, профиль протекторной части должен был препятствовать боковому сползанию транспортного средства при движении по склонам. Во-вторых, важна надежность, а что может быть проще колеса? Тут, кстати, сразу и в-третьих, по причине простоты колесо как таковое – предельно легкий узел. Наконец, оно – один из самых эффективных движителей и требует наименьших энергозатрат. Применение шасси с колесами дает возможность варьировать их количество, а помимо снижения давления на грунт, это еще и возможность повысить живучесть транспортного средства – за счет исключения из игры отказавших колес». [2] Но был и другой вариант колеса Лунохода для передвижения по песчаному грунту.

СКАЧАТЬ