Создаем робота-андроида своими руками. Джон Ловин

Чтение книги онлайн.

СКАЧАТЬ IV. Совершенствование этого робота «микровездехода» прошло несколько стадий, отраженных в прототипах от Rocky I до Rocky IV.

      И спускаемый аппарат, и сам марсоход снабжены системой стереовидеонаблюдения. Для определения состава горных пород марсоход имеет рентгеновский спектрометр для анализа альфа – частиц. Спускаемый аппарат имел оборудование для проведения атмосферных и метеорологических наблюдений, а также играл роль ретранслятора для передачи данных и картинок с марсохода на Землю.

      Цель экспедиции. Марсоход «Попутчик» сам по себе являлся целью эксперимента. Данные, полученные от марсохода, подтвердили, что использование подобных «микровездеходов» экономически оправдано и полезно. В дополнение к заданиям, описанным выше, экспедиция преследовала следующие цели:

      • Фотографирование ближних и дальних окрестностей поверхности Марса

      • Анализ перемещения грунта

      • Определение навигационного счисления местоположения на Марсе

      • Измерение топкости марсианского грунта

      • Запись данных о перемещениях устройства

      • Определение тепловых режимов марсохода

      • Контроль работы оптической системы устройства

      • Определение качества УКВ связи

      • Анализ смыва грунта

      • Анализ сцепления грунта

      • Оценка работы рентгеновского спектрометра альфа – частиц

      • Оценка работы устройства разворачивания спектрометра

      • Фотографирование спускаемого аппарата

      • Оценка имеющихся повреждений

      Контроль действий «Попутчика» осуществлялся дистанционно по командам с Земли. Оператор задавал перемещения марсоходу на основе визуальных данных, получаемых с самого марсохода и со спускаемого аппарата. В силу того что время задержки реакций марсохода по отношению к подаваемым с Земли командам составляло от 6 до 41 минуты в зависимости от взаимных положений Марса и Земли, для предотвращения фатальных действий, таких как падение с обрыва, аппарат имел бортовой интеллект.

      Рис. 1.2. Марсоход «Попутчик». Фото НАСА

      НАСА продолжает исследования в области создания роботизованных «микровездеходов». Для дальнейших исследований Марса планируется создание «интеллектуальных» вездеходов, способных к ориентированию, преодолению препятствий и принятию иных решений. Такие роботизованные системы максимально используют деньги налогоплательщиков.

      Последний «микровездеход», предназначенный для очередной марсианской экспедиции, будет снова искать там признаки жизни. 7 августа 1996 года НАСА выпустило заявление, что оно надеется найти ископаемые микроскопические следы жизни на Марсе. Эта информация подогрела интерес к поискам жизни на Марсе.

      Использование роботов в промышленности

      Роботы СКАЧАТЬ