Создаем робота-андроида своими руками. Джон Ловин
Чтение книги онлайн.

Читать онлайн книгу Создаем робота-андроида своими руками - Джон Ловин страница 11

Название: Создаем робота-андроида своими руками

Автор: Джон Ловин

Издательство:

Жанр: Техническая литература

Серия:

isbn: 5-9706-0032-6

isbn:

СКАЧАТЬ в BEAM-роботах, которых часто называют «живущими» роботами (см. обсуждение BEAM-роботов в главе 8). Свое распространение солнечные двигатели получили благодаря работам Марка Тилдена, который сконструировал первый подобный двигатель. Другим изобретателем был Дэйв Хранкив из Канады, который построил свою версию солнечного двигателя для питания «танцующего» робота. Мне так понравились эти разработки, что я решил сделать свой вариант солнечного двигателя. В процессе работы мне удалось придумать новый вариант схемы, который увеличил его эффективность по сравнению с оригинальным вариантом.

      На рис. 3.1 изображена электрическая схема солнечного двигателя. Рассмотрим ее работу. Солнечная батарея заряжает конденсатор емкостью 4700 мкФ. По мере заряда конденсатора, напряжение на нем возрастает. Однопереходный транзистор входит в режим колебаний и посылает импульс, отпирающий тиристор. Когда тиристор открыт, вся запасенная в конденсаторе энергия разряжается через двигатель с высоким КПД. Во время разряда конденсатора двигатель вращается. Потом происходит остановка и цикл повторяется.

      Рис. 3.1. Схема солнечного двигателя

      Схема солнечного двигателя проста и некритична к используемым деталям. Она может быть собрана на макетной плате, выводы элементов при этом соединены проводниками. Для желающих собрать двигатель на печатной плате – чертеж платы представлен на рис. 3.2. Печатная плата входит в набор для создания солнечного двигателя. На рис. 3.3 показана схема расположения деталей на печатной плате. На рис. 3.4 помещена фотография двигателя в сборе.

      Рис. 3.2. Чертеж печатной платы

      Рис. 3.3. Размещение деталей на печатной плате

      Рис. 3.4. Солнечный двигатель в сборе

Список деталей солнечного двигателя

      • транзистор 2N2646 (1)

      • тиристор 2N5060 (1)

      • конденсатор электролитический 22 мкФ (1)

      • конденсатор электролитический 4700 мкФ (1)

      • двигатель постоянного тока

      • элемент солнечной батареи (2)

      • печатная плата

      • резистор 200 кОм 0,25 Вт

      • резистор 15 кОм 0,25 Вт

      • резистор 2,2 кОм 0,25 Вт

Двигатель с высоким КПД

      Далеко не все электродвигатели имеют высокий КПД. Например, небольшие моторчики постоянного тока из радионаборов, как правило, имеют низкий КПД. Для определения этого существует простая процедура. Повращайте пальцами ось двигателя. Если ротор вращается плавно и продолжает вращение, когда вы отпустите ось, то, возможно, это двигатель с высоким КПД. Если ось ротора поворачивается рывками, и вы чувствуете сопротивление, то, скорее всего, КПД такого двигателя невелик.

Особенности конструкции солнечного двигателя

      Солнечные элементы, использованные в устройстве, имеют СКАЧАТЬ