Русский рукопашный бой по системе выживания. Алексей Алексеевич Кадочников
Чтение книги онлайн.

Читать онлайн книгу Русский рукопашный бой по системе выживания - Алексей Алексеевич Кадочников страница 13

СКАЧАТЬ местоположения обычно не связано с большими трудностями. Чтобы определить местоположение человека как твердого тела, достаточно указать три координаты какой-либо точки тела в неподвижной системе координат X1Y1Z1. (рис. 2.).

      В качестве такой точки обычно выбирают центр масс (ЦМ) тела. В принятой системе координат местоположение тела определяется тремя координатами x1, y1, z1.

      Определение ориентации тела человека – задача гораздо более трудная, особенно при сложных позах.

      Прежде чем показать пути ее решения, остановимся на том, как определяются основные оси и плоскости человеческого тела.

      Рис. 3.

      Оси тела образуют так называемую связанную систему координат XYZ, начало отсчета которой совмещают с центром масс (ЦМ) тела.

      Для того, чтобы изменение ориентации связанной системы точнее отражало изменение ориентации тела в пространстве, направление продольной оси определяют так. Тело человека (в стойке руки вверх) делится горизонтальной плоскостью на две равные по весу половины. Линия, соединяющая центры масс верхней и нижней половин тела (и проходящая через общий ЦМ), и есть продольная ось тела. В основной стойке эта ось практически близка к вертикальной.

      Поэтому продольную ось тела OY направляют вертикально; ось ОХ проводят горизонтально и называют фронтальной; ось ОZ направляют перпендикулярно первым двум осям и называют сагиттальной.

      Оси связанной системы первоначально ориентированы так же, как и оси неподвижной системы. При повороте (вращении) тела вместе с ним относительно неподвижной системы поворачивается и связанная система координат.

      Таким образом, ориентацию тела в пространстве характеризуют три угловых координаты jx, jy, jz (так называемые углы Эйлера).

      Заметим, что при сложных позах положение ЦМ может выходить за пределы тела.

      В биомеханике с целью облегчить описание движений человека (в частности, при выполнении отдельных элементов упражнений, приемов и т.д.), вводят понятия плоскостей тела.

      Основные плоскости тела (рис. 3.) и всякие другие, параллельные им, ориентированы в системе трех взаимно перпендикулярных осей тела.

      Вертикальная плоскость YOX, проходящая через ЦМ и разделяющая тело на переднюю и заднюю части (а также всякая параллельная ей плоскость), называется фронтальной.

      Вертикальная плоскость YOZ, проходящая через ЦМ и разделяющая тело на левую и правую части, называется сагиттальной.

      Горизонтальная плоскость ХОZ, проходящая через ЦМ и разделяющая тело на верхнюю и нижнюю части, называется горизонтальной.

      При описании двигательных действий человека движения его тела описываются, соответственно, в указанных основных или параллельных им плоскостях.

      Основой этой силовой конструкции, его опорным сооружением, является туловище, включающее шею и позвоночник с его более чем двумя десятками межпозвоночных соединений и мышечным оснащением.

      Движения СКАЧАТЬ