Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. А. Р. Колганов

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Автор: А. Р. Колганов

Издательство: Инфра-Инженерия

Жанр: Учебная литература

Серия:

isbn: 978-5-9729-0689-5

isbn: 2021

Аннотация:

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.