Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. А. Р. Колганов

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки

Автор: А. Р. Колганов

Издательство: Инфра-Инженерия

Жанр: Техническая литература

Серия:

isbn: 978-5-9729-0419-8

isbn: 2020

Аннотация:

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.