Математическое моделирование объектов и систем управления. Н. В. Осипова

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Математическое моделирование объектов и систем управления

Автор: Н. В. Осипова

Издательство: МИСиС

Жанр: Учебная литература

Серия:

isbn:

isbn: 0

Аннотация:

В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».