Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний. С. И. Колесникова

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний

Автор: С. И. Колесникова

Издательство: Синергия

Жанр: Техническая литература

Серия: Прикладная информатика. Научные статьи

isbn:

isbn: 2018

Аннотация:

Автором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.