Динамика мехатронных систем. Вадим Аркадьевич Жмудь

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Динамика мехатронных систем

Автор: Вадим Аркадьевич Жмудь

Издательство: НГТУ

Жанр: Учебная литература

Серия:

isbn: 978-5-7782-2415-5

isbn: 2014

Аннотация:

В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim. Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта TEMPUS-MPAM.