Мобильные роботы на базе Arduino. Михаил Момот

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Мобильные роботы на базе Arduino

Автор: Михаил Момот

Издательство: БХВ-Петербург

Жанр: Руководства

Серия:

isbn: 978-5-9775-3741-4

isbn: 2017

Аннотация:

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.