Твой первый квадрокоптер: теория и практика. Валерий Яценков

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Автор: Валерий Яценков

Издательство: ""БХВ-Петербург""

Жанр: Руководства

Серия: Электроника (BHV)

isbn: 978-5-9775-3586-1

isbn: 2015

Аннотация:

Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой, авиамоделизмом.