Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. А. Г. Булгаков

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Автор: А. Г. Булгаков

Издательство: ""СОЛОН-Пресс""

Жанр: Техническая литература

Серия: Библиотека инженера

isbn: 978-5-91359-013-8

isbn: 2011

Аннотация:

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.