Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем. Владимир Елкин

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем

Автор: Владимир Елкин

Издательство: "Физматлит"

Жанр: Математика

Серия:

isbn: 978-5-9221-1545-2

isbn: 2014

Аннотация:

В данной монографии для нелинейных управляемых систем вводятся и изучаются стандартные понятия (редуцированные объекты). Это изоморфная (эквивалентная) система, фактор-система и подсистема. Таким образом, делается попытка построить основы теории нелинейных управляемых систем так, как это делается в классических математических теориях. Оказывается, что эффективным инструментом исследования существования и построения редуцированных систем являются дифференциально-геометрические методы. Поэтому в первой главе книги подробно излагаются необходимые сведения из дифференциальной геометрии, а во второй главе эти методы применяются для изучения управляемых систем. Для студентов, аспирантов, научных работников, всех, интересующихся математической теорией управления.