Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi. Ллойд Бромбах

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Автор: Ллойд Бромбах

Издательство: БХВ-Петербург

Жанр:

Серия:

isbn: 978-5-9775-1200-8

isbn: 2021

Аннотация:

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.