Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL. И. Л. Ермолов

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL

Автор: И. Л. Ермолов

Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Жанр:

Серия:

isbn: 978-5-7038-5292-7

isbn: 2019

Аннотация:

В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».