Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат. Н. В. Крамаренко

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Тензор инерции. Матричные преобразования моментов инерции при повороте и переносе системы координат

Автор: Н. В. Крамаренко

Издательство: Новосибирский государственный технический университет

Жанр:

Серия:

isbn: 978-5-7782-3896-1

isbn: 2019

Аннотация:

Для решения таких практически важных задач, как определение реакций в подшипниках вращающегося неотбалансированного тела в теоретической механике или определение главноцентральных осей поперечного сечения сложной формы изгибаемого стержня в сопротивлении материалов, требуется знать формулы преобразования как осевых, так и центробежных моментов инерции. В учебном пособии формулы преобразования осевых и центробежных моментов инерции рассматриваются с позиции преобразования тензора инерции. Наиболее краткой является индексная форма записи, в которой ij -й компонент тензора инерции определяется через двойные суммы. Для студентов младших курсов машиностроительных специальностей, которые не имеют навыков работы с индексными формулами, такая форма записи непонятна для применения. В учебном пособии рассматривается матричный способ. При таком способе сохраняется универсальность доказательства формул преобразования для каждого момента инерции, а также появляется наглядность применения этих формул для практических задач.

СКАЧАТЬ Читать онлайн