Методы и средства управления промышленными роботами. М. Е. Вильбергер

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Методы и средства управления промышленными роботами

Автор: М. Е. Вильбергер

Издательство: Новосибирский государственный технический университет

Жанр:

Серия:

isbn: 978-5-7782-4616-4

isbn: 2022

Аннотация:

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.