Название: Использование современных робототехнических средств для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха
Автор: Р. Ю. Поляков
Издательство: ФЛИНТА
Жанр: Биология
isbn: 978-5-9765-4887-9
isbn: 2022
Монография посвящена вопросам повышения эффективности системы экологического мониторинга за счет применения робототехнических средств, оснащенных специальным навесным оборудованием, который позволяет оперативно, в режиме реального времени, оценить экологическую ситуацию в районе мониторинга. Разработанная система управления, основана на применении динамических моделей и алгоритмов управления движением по концентрации токсичного газа, измеряемой бортовым газовым анализатором. Данная работа будет представлять интерес для преподавателей и студентов по направлению подготовки 20.03.01 «Техносферная безопасность».