Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.. Евгений Игоревич Старовойтов

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник.

Автор: Евгений Игоревич Старовойтов

Издательство: КноРус

Жанр: Техническая литература

Серия:

isbn: 9785406091807

isbn: 2022

Аннотация:

Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, описание способов управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены основные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».