Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE. Михаил Момот

Скачать книгу в различных форматах или читать онлайн на сайте.

Название: Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

Автор: Михаил Момот

Издательство: БХВ-Петербург

Жанр: Руководства

Серия: Электроника (BHV)

isbn: 978-5-9775-6647-6

isbn: 2020

Аннотация:

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.