на р. Ловать. С 23 февраля вступил в командование 26-й стрелковой дивизией, находившейся во фронтовом подчинении. В феврале 1943 г., командуя этими соединениями, участвовал в Демянской наступательной операции по ликвидации демянского плацдарма противника (кодовое название «Полярная звезда»). С марта 1943 г. дивизия входила в состав 34-й армии этого же фронта. В августе она вела успешные наступательные бои под Старой Руссой. С ноября 1943 г. дивизия входила в 1-ю ударную, а с февраля 1944 г. – 22-ю армию 2-го Прибалтийского фронта. В их составе участвовала в Ленинградско-Новгородской и Старорусско-Новоржевской наступательных операциях, в освобождении г. Холм, ст. Сущево и г. Новоржев. За отличия в этих боях дивизия была награждена орденом Суворова 2-й степени. В марте 1944 г. дивизия была переброшена в район Пушкинских Гор, где в составе 1-й ударной армии вела бои за переправу и захват плацдарма на р. Великая. В июне 1944 г. она вновь вошла в состав 22-й армии и наступала на рижском направлении. В сентябре 1944 г. дивизия вышла из 22-й армии 2-го Прибалтийского фронта и была переброшена в район Шяуляя в 43-ю армию 1-го Прибалтийского фронта. Однако в этот период полковник К. Г. Черепанов заболел и до конца ноября находился на лечении в госпитале. Затем 4 декабря он был назначен командиром 263-й стрелковой дивизии, находившейся в обороне на р. Неман. С января 1945 г. дивизия в cocтаве 54-го стрелкового корпуса 43-й армии 3-го Белорусского фронта участвовала в Инстербургско-Кенигсбергской, Кенигсбергской и Земландской наступательных операциях, в овладении городами Рагнит, Тильзит (Советск), Хайнрихсваль-де (Славск), Лабиау (Полесск). За эти бои двум полкам дивизии присвоено наименование «Тильзитские». С апреля 1945 г. ее части принимали участие в штурме Кенигсберга и Фишгаузена. Затем дивизия участвовала в разгроме данцигской группировки противника. В июле 1945 г. генерал-майор К. Г. Черепанов был направлен на Д. Восток, где назначен командиром 300-й стрелковой дивизии. В составе 26-го стрелкового корпуса 1-й Краснознаменной армии 1-го Дальневосточного фронта участвовал в Советско-японской войне 1945 г., в Маньчжурской наступательной операции. Ее части прорвали пограничные укрепления Мишаньского укрепленного района в районе ст. Гродеково, овладели г. Мулин (Бамяньтуп) и развивали наступление на Муданьцзян. В бою за этот город генерал-майор К. Г. Черепанов получил тяжелое ранение (оторвало левую руку), после чего до 10 декабря находился в госпитале г. Ворошилов-Уссурийский. За умелое командование дивизией в этой операции, проявленные мужество и героизм ему было присвоено звание Героя Советского Союза. После лечения он убыл в распоряжение Управления кадров Министерства ВС СССР, затем в марте 1946 г. назначен Московским областным военным комиссаром. В феврале 1953 г. уволен в запас. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (участок 4).
