После освобождения с августа 1940 по май 1941 г. находился на лечении. С началом Великой Отечественной войны полковник П. И. Воскресенский 27 июня 1941 г. был назначен командиром 101-го запасного стрелкового полка 16-й запасной стрелковой бригады в г. Краснодар. С августа командовал 26-й запасной стрелковой бригадой, которая решала задачу по подготовке для действующей армии пополнения. В связи с временным оставлением советскими войсками части территории округа все его ресурсы с 18 октября 1941 по 29 июля 1942 г. дислоцировались в г. Армавир. В октябре 1942 г. кадровый состав бригады был переброшен в СибВО в г. Бийск. В июле 1943 г. полковник П. И. Воскресенский был командирован на курсы при Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова, по окончании которых в декабре был направлен в распоряжение Военного совета 2-го Украинского фронта. В январе 1944 г. П. И. Воскресенский допущен к исполнению должности начальника гарнизона г. Кировоград. В мае – июне вновь состоял в распоряжении Военного совета 2-го Украинского фронта, затем был назначен зам. командира 69-й гвардейской стрелковой Звенигородской дивизии. До июля она вела бои под г. Оргеев (Бесарабия), затем в первой половине августа была переброшена в район г. Яссы и в составе 52-й армии участвовала в Ясско-Кишиневской наступательной операции. За образцовое выполнение заданий командования в боях по овладению г. Яссы дивизия награждена орденом Красного Знамени (15.9.1944). В сентябре она была передислоцирована в район Луцка, где вошла в 4-ю гвардейскую армию, в ноябре переброшена в Румынию, а оттуда маршем вышла к г. Махач (Венгрия). В декабре ее части в составе 4-й гвардейской армии 3-го Украинского фронта вели бои юго-восточнее оз. Балатон и наступали в направлении на Будапешт. 11 февраля 1945 г. полковник П. И. Воскресенский был допущен к командованию 21-й стрелковой Пермской Краснознаменной дивизией. В составе 26-й армии дивизия участвовала в Будапештской наступательной, Балатонской оборонительной и Венской наступательной операциях. 10 мая 1945 г. на р. Энс в районе г. Лицен ее части встретились с американскими войсками, а на следующий день во время торжественной встречи с американской армией в г. Лицен командир дивизии генерал-майор П. И. Воскресенский был награжден американским орденом «Легиона заслуг». После войны генерал-майор П. И. Воскресенский продолжал командовать 21-й стрелковой Пермской Краснознаменной дивизией в ЮГВ. В октябре 1945 г. она была переформирована в 20-ю механизированную. В мае – сентябре 1947 г. П. И. Воскресенский состоял в распоряжении главкома Сухопутных войск, затем был назначен начальником Свердловского пехотного училища (с переездом в г. Томск в октябре 1949 г. переименовано в Томское пехотное). 2.1.1956 г. уволен в запас. Захоронение генерал-майора П.И. Воскресенского на Северном кладбище г. Томска. Воинские звания: полковник (17.02.1936); генерал-майор (19.04.1945). Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, медалями, а также иностранным орденом.
