окончил ее по 1-му разряду и в июне назначен пом. начальника 1-го отделения штаба 65-й стрелковой дивизии ПриВО. С февраля 1935 г. временно исполнял должность пом. начальника 1-го отдела штаба 13-го стрелкового корпуса. 5 июня 1935 г. назначен пом. начальника 2-го отдела штаба УрВО. С августа 1939 г. в том же округе исполнял должность начальника 1-го отделения 2-го отдела, а с февраля 1940 г. начальника этого отдела. В мае 1940 г. вступил в должность зам. командира 98-й стрелковой дивизии. Накануне войны с 15 июня она в составе 51-го стрелкового корпуса сформированной в округе 22-й армии была передислоцирована на запад в район Полоцка. В начале Великой Отечественной войны 23 июня 1941 г. основные силы дивизии разгрузились на ст. Дретунь и, совершив марш 85-120 км, заняли оборону по реке Западная Двина от г. Дисна до г. Дрисса. С 26 июня дивизия вела упорные бои в этом районе. В начале июля противник переправился на северный берег р. Западная Двина в районе Борковичи, но решительными действиями дивизии был отброшен на южный берег с большими для него потерями. С утра 6 июля противник вновь перешел в наступление и занял Борковичи. В этот же день полковник М. С. Евсюков принял командование дивизией (вместо отстраненного от должности генерал-майора М. Ф. Гаврилова). С 22 июля по 21 августа она вместе с 51-м стрелковым корпусом находилась в окружении в районе Невеля. В боевой характеристике на него в этот период командующий 22-й армией генерал-лейтенант Ф. А. Ершаков отмечал: «Полковник Евсюков в командование вступил в момент отхода частей дивизии с рубежа Западной Двины, сдачи Борковичей и отхода частей дивизии за реку Дрисса. Благодаря принятым решительным мерам по приведению в порядок отходящих частей, организации их на выполнение поставленных задач, полковник Евсюков добился положительного успеха на всем своем участке фронта. Несмотря на большое превосходство сил противника, Борковичи были отбиты от противника и крепко удерживались вплоть до получения приказа от командования об отходе, при этом противнику нанес большие потери. В боевой подготовке ведет себя спокойно. Действует энергично, обладает инициативой, решительностью, смелый командир. Всесторонне развитый, тактически грамотный, способный быстро и правильно оценивать обстановку и реагирует на нее… Дивизия вместе с 51 ск находится в окружении. Несмотря на исключительно тяжелое положение, прорвавшиеся части дивизии сохранили при себе полностью материальную часть (155-гаубичный артиллерийский полк вышел из окружения, потеряв только два орудия). В настоящее время полковник Евсюков с оставшимися еще частями находится в окружении. Сведений о месте нахождения его не имеется». В дальнейшем остатки дивизии пробивались из окружения мелкими группами, среди вышедших полковник М. С. Евсюков не значится (приказом ГУК НКО от 19.9.1942 г. исключен из кадров Красной армии как пропавший без вести). Награжден медалью «XX лет РККА».
