Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores. Derek Molloy

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Procesos de Linux

      Un proceso es una instancia de un programa que se está ejecutando en el SO. Debemos ser capaces de gestionar los procesos en ejecución en nuestro RPi, comprender los procesos de primer y de segundo plano y cerrar inmediatamente (kill, matar en inglés, pero también es el nombre literal de un comando Unix y Linux) cualquier proceso que se cuelgue.

Cómo controlar los procesos en Linux

      El comando ps lista los procesos en ejecución en cada momento en el RPi. Tras escribir ps, vemos que el siguiente RPi está ejecutando dos procesos de usuario, el intérprete de comandos bash, con PID (Process ID, identificador de proceso) 912, y el propio comando ps, con PID 25481. El PID de ps será diferente siempre que lo ejecutemos porque se cierra cada vez que da los resultados:

      pi@erpi ~ $ ps

      PID TTY TIME CMD

      912 pts/0 00:00:05 bash

      25481 pts/0 00:00:00 ps

      Para ver todos los procesos en ejecución, escribimos ps ax. En el ejemplo siguiente se aplica un filtro con los caracteres "ntp" para descubrir información acerca de los procesos ntp en ejecución en el RPi.

      pi@erpi ~ $ ps ax | grep ntp

      1069 ? Ss 0:00 /usr/sbin/ntpd -p /var/run/ntpd.pid -g -u 107:112

      1077 ? S 0:00 /usr/sbin/ntpd -p /var/run/ntpd.pid -g -u 107:112

      1132 ttyAMA0 S+ 0:00 grep --color=auto ntp

      Está claro que se ejecutan tres procesos diferentes para el servicio, lo que le permite manejar múltiples conexiones simultáneas. En este ejemplo, todos los hilos están a la espera de que se complete un evento (S), PID 1069 es el líder de la sesión (Ss), 1077 es su clon (S) y el proceso grep, PID 1132, está en el grupo de primer plano (S+). Como vimos anteriormente, una llamada a systemctl status ntp proporciona información sobre los servicios en ejecución en el RPi, es decir, si ejecutamos la llamada veremos que los PID de los procesos se corresponden con los que muestra el comando ps.

Procesos en primer y en segundo plano

      Linux es un sistema operativo multitarea que nos permite ejecutar múltiples procesos en segundo plano (background) mientras usamos un programa que se ejecuta en primer plano (foreground). Este concepto es muy similar al comportamiento que presenta una interfaz gráfica basada en ventanas, como las de Windows, Mac OS X, etc. Por ejemplo, el reloj del escritorio continúa actualizando la hora al mismo tiempo que navegamos por Internet.

      Lo mismo es válido para aplicaciones que se ejecuten en una ventana de terminal. Para demostrar esto, veamos un pequeño fragmento de código fuente en C que muestra la frase "Hello World!" cada cinco segundos en una ventana de terminal de Linux. El funcionamiento preciso del código se verá en el capítulo 5, pero por el momento basta con que el lector lo escriba literalmente en un archivo, que llamará HelloRPiSleep.c, mediante el editor nano trabajando en la cuenta de usuario pi; para ello:

      pi@erpi ~ $ cd ~/

      pi@erpi ~ $ nano HelloRPiSleep.c

      pi@erpi ~ $ more HelloRPiSleep.c

      #include<unistd.h>

      #include<stdio.h>

      int main(){

      int x=0;

      do{

      printf("Hello Raspberry Pi!\n");

      sleep(5);

      }while(x++<50);

      return 0;

      }

      El programa consiste en un bucle que realiza 50 iteraciones, en cada una de las cuales muestra un mensaje y espera 5 segundos. Después de guardar el archivo como HelloRPiSleep.c, lo compilaremos como un ejecutable mediante el comando siguiente (-o especifica el nombre del archivo ejecutable):

      pi@erpi ~ $ gcc HelloRPiSleep.c -o helloRPiSleep

      pi@erpi ~ $ ls -l helloRPiSleep

      -rwxr-xr-x 1 pi pi 5864 Jun 20 16:40 helloRPiSleep

      Si todo ha funcionado, tendremos tanto el archivo de código fuente como el ejecutable llamado helloRPiSleep. Observe cómo este muestra la marca, x, de archivo ejecutable. Podemos, ahora, ejecutarlo sin más:

      pi@erpi ~ $ ./helloRPiSleep

      Hello Raspberry Pi!

      Hello Raspberry Pi! ...

      Continuará mostrando este mensaje cada 5 segundos. Podemos terminar su ejecución con Control+C. Sin embargo, para ejecutarlo en segundo plano tenemos dos opciones.

      Primero podemos, en lugar de pulsar Control+C para terminar el proceso, pulsar Control+Z y, luego, en el símbolo del sistema, escribir el comando bg (por background, como ya hemos visto).

      pi@erpi ~ $ ./helloRPiSleep

      Hello Raspberry Pi!

      ^Z

      [1]+ Stopped ./helloRPiSleep

      pi@erpi ~ $ bg

      [1]+ ./helloRPiSleep &

      pi@erpi ~ $ Hello Raspberry Pi!

      Hello Raspberry Pi!

      Hello Raspberry Pi!

      Cuando pulsamos Control+Z, ^Z aparece en la salida. Cuando escribimos bg, el proceso se sitúa en segundo plano, donde continúa su ejecución. De hecho, podemos continuar usando el terminal, pero resultará frustrante porque cada cinco segundos aparecerá el mensaje "Hello Raspberry Pi!" El comando fg nos permite devolver este proceso al primer plano.

      pi@erpi ~ $ fg

      ./helloRPiSleep

      Hello Raspberry Pi!

      ^C

      pi@erpi:~$

      Cuando pulsamos Control+C, que aparece como ^C, la aplicación se detiene.

      La otra manera de poner la aplicación en segundo plano consiste en añadir el símbolo ampersand, &, al final de su nombre:

      pi@erpi ~ $ ./helloRPiSleep &

      [1] 30965

      pi@erpi ~ $ Hello Raspberry Pi!

      Hello Raspberry Pi!

      El proceso se ha situado en segundo plano y su PID es 30965, en este caso. Para detener el proceso, usamos ps para encontrar el PID:

      pi@erpi ~ $ ps aux|grep hello

      pi 30965 0.0 0.0 1612 304 pts/0 S 20:14 0:00 ./helloRPiSleep

      pi СКАЧАТЬ