Raspberry Pi® a fondo para desarrolladores. Derek Molloy

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      Si utilizamos el RPi como dispositivo de red, sin monitor, mantener activos los servicios de interfaz de ventanas parece un derroche de recursos de CPU y memoria. Podemos pasar a un modo objetivo sin monitor usando la llamada siguiente, donde la interfaz gráfica LXDE dejará de estar presente y la entrada graphical.target desaparecerá de la lista de unidades:

      pi@erpi ~ $ sudo systemctl isolate multi-user.target

      pi@erpi ~ $ systemctl list-units --type=target | grep graphical

      Análogamente, podemos reactivar el modo objetivo con monitor e interfaz gráfica de este modo:

      pi@erpi ~ $ sudo systemctl isolate graphical.target

      Por último, para configurar el RPi de manera que utilice un nivel de ejecución distinto de forma predeterminada durante el arranque, por ejemplo sin monitor, usaremos:

      pi@erpi ~ $ sudo systemctl set-default multi-user.target

      Created symlink from /etc/systemd/system/default.target to /lib/systemd/sys

      tem/multi-user.target.

      pi@erpi ~ $ systemctl get-default

      multi-user.target

      Tras reiniciar, los servicios de interfaz gráfica con ventanas no arrancarán, y el nivel de ejecución SysV equivalente se mostrará con el número 3.

Gestión de sistemas Linux

      En esta sección examinaremos más de cerca el sistema de archivos de Linux, a partir de los comandos y herramientas descritas en el capítulo 2. De este modo adquiriremos un control administrativo completo del RPi.

El superusuario

      En los sistemas Linux, la cuenta de administrador del sistema tiene el nivel de acceso con la seguridad más alta para todos los comandos y archivos. Esta cuenta se suele conocer como root o superuser, superusuario. En Raspbian/Debian, esta cuenta tiene el nombre de usuario root, pero suele estar deshabilitada de forma predeterminada. Sin embargo, la podemos habilitar escribiendo sudo passwd root desde un intérprete de comandos en el que haya iniciado sesión la cuenta pi (username: pi, password: raspberry):

      pi@erpi ~ $ sudo passwd root

      Enter new UNIX password: mySuperSecretPassword

      Retype new UNIX password: mySuperSecretPassword

      passwd: password updated successfully

      NOTA Llamar a la cuenta “root” está relacionado con el hecho de que es la única cuenta de usuario con permiso para alterar el directorio raíz (root) de más alto nivel (/). Para más información diríjase a www.linfo.org/root.htm.

      Se recomienda no realizar el manejo cotidiano del sistema Linux desde la cuenta de superusuario. Sin embargo, tampoco debemos olvidar que manejar el RPi no es lo mismo que gestionar un servidor con miles de cuentas de usuario. En muchas aplicaciones, una sola cuenta de superusuario con una contraseña no estándar es más que suficiente. Sin embargo, utilizar una cuenta estándar para los trabajos de desarrollo puede protegernos de errores catastróficos, como eliminar accidentalmente el sistema de archivos. La cuenta de usuario pi en Raspbian ha sido configurada cuidadosamente para simplificar la interacción con el hardware. De este modo, está lista para ser usada para la mayoría de las tareas descritas en este libro. Debemos, no obstante, comprender bien cómo está configurada la cuenta y por qué funciona tan bien.

      Bajo muchas distribuciones de Linux, incluida Raspbian, se emplea sudo siempre que se hace necesario realizar una labor con privilegios de administrador. Normalmente, la herramienta nos pide la contraseña del administrador y seguidamente nos permite operar con esos privilegios durante un cierto periodo de tiempo. La cuenta de usuario pi de Raspbian se ha configurado de manera que no necesita que escribamos la contraseña para los privilegios de administrador.

      La sección siguiente describe la gestión de cuentas de usuario, pero si creamos una nueva cuenta de usuario y deseamos que pueda usar la herramienta sudo, su nombre se debe añadir al archivo sudoers file, /etc/sudoers, utilizando la herramienta visudo. Para ello, inicie sesión como root y escriba visudo, o bien escriba directamente sudo visudo como pi. Las últimas líneas del archivo /etc/sudoers proporcionan la configuración de la cuenta de usuario pi, lo que explica por qué no hace falta contraseña para que este usuario ejecute la herramienta sudo:

      #User privilege specification

      Root ALL=(ALL:ALL) ALL

      #username hostnames=(users permitted to run commands as) permitted commands

      pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

      En esta configuración, el usuario pi recibe privilegios sobre todos (el primer ALL) los nombres de host para ejecutar comandos como cualquier usuario (el segundo ALL), así como para ejecutar todos los comandos del sistema (el tercer ALL) sin tener que escribir contraseña alguna. La herramienta (sudo) funciona bien, pero puede complicar la redirección de la salida de un comando, lo que veremos claramente más adelante en este capítulo.

      Existe otro comando en Linux que nos permite ejecutar un intérprete de comandos con un usuario sustituto: su. Escribir su - (lo mismo que su - root) abre un nuevo intérprete de comandos con permisos de acceso de superusuario completos. Asimismo, se puede utilizar como sigue (una vez hayamos habilitado el inicio de sesión de root):

      pi@erpi ~ $ su -

      Password: mySuperSecretPassword

      root@erpi:~# whoami

      root

      root@erpi:~# exit

      logout

      pi@erpi ~ $ whoami

      pi

      El símbolo del sistema, #, indica que hemos iniciado sesión con la cuenta de superusuario. Para volver a deshabilitar el acceso como root en el RPi, podemos escribir sudo passwd -l root.

Administración del sistema

      El sistema de archivos de Linux consiste en una jerarquía de directorios que sirven para organizar los archivos en un sistema Linux. Esta sección examina la propiedad de los archivos, el uso de los enlaces simbólicos y el concepto de permisos de acceso del sistema.

El sistema de archivos de Linux

      Linux utiliza estructuras de datos, llamadas "inodos" (inodes, nodos-i o nodos índice) para representar los objetos del sistema de archivos, como archivos y directorios. Cuando se crea un sistema de archivos ampliado (ext) de Linux, como ext3 o ext4, en un disco físico, se configura simultáneamente una tabla de inodos (inode table). Esta tabla comprende los vínculos a la estructura de datos inodo para cada archivo y directorio en un disco físico. La estructura de datos inodo para cada archivo y directorio almacena información como permisos, punteros a sectores físicos de almacenamiento, marcas de tiempo (time stamps) o número de enlaces (link counts). Podemos ver un ejemplo de ello realizando un listado ls -ail del directorio raíz, donde -i haga que ls muestre los índices inodo. Veremos lo siguiente para el directorio /tmp :

      pi@erpi ~ $ cd /

      pi@erpi / $ ls -ail | grep tmp

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